Saisir un objet ou contourner une chaise nous semble naturel. Pour un robot, ces gestes demandent de mesurer son environnement, de choisir une action et de corriger ce qui se passe réellement. Ses capteurs ne lui donnent jamais une description parfaite du monde.
Suivez les étapes de cette boucle : voir, trouver un chemin, puis commander les mouvements. Les articles montrent comment les mesures, les cartes et les moteurs travaillent ensemble, avec des exemples concrets et des schémas qui gardent les incertitudes visibles.
